ROS Driver
关于ROS：
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理等，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
ROS遵循BSD开源许可协议。
中电昆辰ROS Driver是专为与ROS系统集成而设计的驱动软件，并将定期提供适配最新版本的升级。
ROS Driver提供了高度可定制的接口，使得用户能够轻松地将中电昆辰的数据集成到ROS网络中。该驱动软件能够解析中电昆辰产品的输出数据，并将其转换为ROS消息格式，包括位置、速度、方向等导航数据，以满足在ROS系统中广泛应用的需求。
通过中电昆辰ROS Driver，开发者能够无缝地将中电昆辰的设备整合到他们的ROS业务中，并充分利用GNSS和IMU传感器融合，实现精准的位置、定位和动态控制。
关于ROS：
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理等，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
ROS遵循BSD开源许可协议。
