解决方案-车路协同V2X-封闭园区车辆监管调度及导航
中电昆辰自动驾驶封闭园区高精度位置解决方案，为港口、矿山矿井、物流园区提供高精度位置网络，支持封闭区域内现有监管调度及导航系统的无缝升级，助力自动驾驶/自动化作业的商业落地。
使用中电昆辰“KC-BOX”一体化高精度融合定位产品，管理园区内机械设备、车辆及设施的高精度位置，实时进行统一调度统一管控。
对园区内道路等空旷区域无遮挡场景，使用GNSS RTK定位方式。可选接入六分科技、千寻位置等差分修正服务，通过接入对应数据接口获取差分改正数据，得到高精度定位结果，可实现5系统14频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务。
对集装箱堆垛区域、大型吊装设备等GNSS遮挡场景，使用UWB定位网络对目标区域进行高精度定位网络覆盖，实现高精度空间定位。定位信号采用符合IEEE802.15.4z协议规范的IR-UWB无线信号，系统由场端基站和定位终端构成。
为保障园区的交通安全，提高园区物资吞吐率以及改善园区的服务质量，建设园区高精度人员、车辆及物资跟踪管理系统，作为辅助园区安全管理的重要组成部分。
系统获取作业人员/车辆的实时精确位置，实现人员/车辆的出入场跟踪、越界报警、超速报警、轨迹回放等各项安全运行管理功能。
“KCM”高精度定位系统适用于港口场景下，对人员、车辆及物资的定位需求。
“KCM”系统定位精度最优可达10cm（无任何遮挡，无任何干扰），一般情况可达30-50cm（适度的人体、非金属物体遮挡）。系统使用UWB超宽带技术，采用TDOA定位原理组成定位网络。在提供全球领先的定位精度的同时，具备抗干扰能力强，系统稳定可靠，架设简单，维护方便等优点。
为提升枢纽港口的集装箱码头的吞吐效率，自动化装卸作业将成为核心效率提升手段之一。在水平运输区域配置智能卡车、AGV车辆等，通过覆盖高精度定位网络，实现集装箱——车辆的自动装载，并逐步实现高效率全自动码头成为集装箱港口枢纽物流装备的主要发展方向。
中电昆辰“K210”超高精度对等定位产品适用于港口场景下，支持对自动化作业机械及车辆间的超高精度测距、对齐及落位等自动化操作。
