为促进汽车产业的创新发展，推动产业升级，由商务部投资促进事务局主办，成都经济技术开发区管理委员会、成都市龙泉驿区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会联合主办的“2023汽车创新大会”（后简称，大会）于11月15-17日在四川成都举办，大会同期举办汽车创新展。

‣2023汽车创新大会开幕式现场

本次大会主题为“创变”，聚焦产业创新推动变革，广泛汇聚汽车产业的创新项目和创新资源，重点聚焦国内外新能源和智能网联汽车领先的整车及零部件企业创新技术。大会设立五大特色展区：整车创新生态展区、智能科技创新专区、低碳转型创新专区、融合创新展区和路演对接区。

‣各展区风采

同时，中电昆辰董事长朱晓章博士、吉利汽车中央研究院智能驾驶中心部长陶世俊、小鹏算法专家刘德浩、禾多科技创始人倪凯、鉴智机器人联合创始人单羿，共同受邀参与本次大会分论坛，城市NOA主题研讨会圆桌会议讨论。

‣城市圆桌会议讨论

城市NOA的软硬件配置的技术路线现状和趋势
中电昆辰董事长朱晓章博士：
中电昆辰是卫星惯导组合定位的第一梯队供应商，在多年的行业深耕中我们发现，整车厂商对于智能驾驶软硬件配置的技术要求也是一个渐进迭代的过程。
多年前主机厂出于对各种复杂工况、性能需求等多方面的考虑下会对零部件供应商提出很高的技术要求，来应对可能的不确定性，也能接受高一些的成本。但是，随着路上NOA的车越来越多，各传感器的在特定场景下的实际性能需求越来越明确，相对应的成本也会下降到更加合理的位置。例如，以前业界要求IMU必须全温全动态标定，但是现在某热销SUV率先采用不做温度标定的IMU芯片直接集成到域控制器，实现很不错的NOA性能，还月销4万台。于是现在开始有主机厂不再要求我们对IMU进行全温标定，单车成本大幅下降上百元，这是更加客观理性的性能要求带来的成本优化。但是，由于城市NOA的逐渐普及，对于城市建筑丛林、高架桥中下层、反复进出地下车库等卫星反射绕射信号更加挑战的场景，主机厂开始显著加大场景化的测试要求，对我们卫星惯导部件提出更高要求的组合定位算法性能。IMU硬件性能要求合理化下降，复杂城市场景总体定位性能要求提升，结果自然是综合成本下降但是总体性能更优，这最终非常考验供应商的算法能力。
中电昆辰专门针对城市NOA做了紧耦合+车辆动力学模型的组合定位算法优化，满足了现阶段主机厂“更低硬件成本+更优复杂场景性能”的新需求，同时还能提供模组化的域控集成方案，精确响应了主机厂的性能和成本迭代要求。我们相信供应商在和整车厂不断的共同探讨下会寻得性能、成本和具体使用场景之间最完美的一个平衡点，中电昆辰目前在这个领域已走在了最前列。

‣中电昆辰董事长朱晓章博士

此外，中电昆辰作为车规级全场景定位产品、服务提供商，受大会邀请于智能科技创新专区H1-17设立展台向国内外优秀汽车零部件供应商和主机厂商展示公司先进技术与优秀产品。

• 实力展品，尽显风采

“聚星”UWB定位网络
聚星UWB高精度定位网络，符合IEEE802.15.4z协议，采用场端同步、终端解算的 TDOA 方案(类 GNSS)，实现高定位精度、低延迟、终端容量不受限，同时支持UTC时间+1PPS 输出，在GNSS盲区同样能够高精度授时，定位精度达10cm@CEP68。

‣"聚星"场端定位网络

K3105G高精度定位终端
设备内置多系统GNSS模块、高精度MEMS陀螺仪与加速度计、4G通信模块及数据存储模块，支持RTCM数据接入，支持外接里程计和UWB模块进行辅助定位，深度融合 IMU/GNSS/RTK/UWB等数据源，可实时输出载体位姿等导航数据，可配合后处理软件进行数据后处理。

‣K3105G高精度定位终端

室内外一体化定位
通过接入GNSS系统（室外）、“聚星”UWB定位系统（室 内），组合导航设备具备室内外一体化定位能力，可持续输出符合WGS-84标准的定位数据，为室内外多场景业务提供无缝替换的组合导航及定位解决方案。

‣室内外一体化定位

展会虽已结束，精彩仍在继续，中电昆辰从客户角度出发，不断探索高精度位置服务的各种可能，助力智能网联汽车、智慧农业、智慧城市加速发展！