在近期举办的2019世界人工智能大会上,上海人工智能示范项目——洋山港无人驾驶重卡正式亮相,该项目是上汽集团开发的港口集装箱智能转运解决方案,将在港区内实现智能驾驶、自动装卸货物,随后编队穿越32.8公里长的东海大桥送往上海自贸区临港新片区,在未来将大大提高集装箱转运效率和东海大桥的通行能力。中电昆辰负责为无人驾驶重卡提供高精度位置信息,再获上汽集团量产无人驾驶重卡订单。
这是继中电昆辰在地下车库场景完成自动驾驶前装量产之后,拓展的又一个自动驾驶商业落地场景。
洋山港智能重卡搭载了自主开发的智能驾驶控制系统,能够采集、分析大数据,不断自主学习、升级;通过智能驾驶电控底盘,能够自动控制车辆行驶;首创的“绿色天然气发动机+12档自动变速箱”动力总成,使卡车不再成为行走的污染源。依托上汽集团强大的研发实力和产业链优势,智能重卡综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯、UWB超宽带等先进技术,打通了从电控底盘,发动机,到智能驾驶系统的完整控制闭环,成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。在复杂的作业环境下,车辆除了自动驾驶外还可在15秒内自动完成货物装卸和运输,同时自主规划路线精准运输到指定地点。
作为全球最繁忙的集装箱港口,洋山深水港是建设上海“国际航运中心”的重要载体。而洋山四期码头2.3公里的岸线上,以及数十公里的集装箱转运动线上,异常繁忙,但却空无一人;上汽智能重卡与港区其他智能化设备一起,在复杂的作业环境下“完美协作”,15秒内完成货物装卸,并迅速开启自动驾驶,自主规划最优路线,精准运输到指定地点。
智能重卡大大提高洋山港的智能转运效率和东海大桥的行驶能力,可以说是港口作业的必然发展趋势。并且全球港口众多,均迫切需要解决成本问题,智能重卡的出现解决了这一难题。而使得智能重卡可以实现量产落地的关键,UWB高精度定位服务为重卡提供了必不可少的精确位置信息,弥补了其他传感器造成的不稳定情况。此次应用在洋山港智能重卡上的高精度定位系统是中电昆辰最新研发的K系列产品,定位精度可达2cm。
2018年,中电昆辰与上汽集团合作推出了新一代智能纯电动汽车Marvel X,成为全球第一款实现量产“最后一公里”AVP自主泊车的创新车型。在中电昆辰提供的自动驾驶定位部件支持下,Marvel X可以在低速无人驾驶条件下实现:自主泊车——APP选定区域车位、车辆前往并自动识别停车位,实现自动泊入;自主唤车——APP唤车,停车位车辆自动泊出,低速自动驾驶至唤车点。并且在2018年底再获上汽集团大通公司第二款量产AVP新车型订单。
在此次洋山港无人驾驶智能重卡寻求高精度位置信息的过程中,尽管中电昆辰已经是上汽集团的合格供应商,但是上汽集团仍然层层把关,再次经过多轮同类产品对比及测试,最终只有中电昆辰胜出并且能够完全满足现场实际需求。
此次洋山港高精定位系统量产订单的收获并不是偶然,自中电昆辰于2015年成立以来,公司一直以UWB底层技术研发为基础,针对不同行业的需求开发真实可用的定位应用,很快就瞄准了监狱人员定位的市场空白,拿下了第一笔订单。为了掌握在押人员的行踪,监狱需要使用厘米级定位技术对个体进行实时监控,当时的室内厘米级定位技术多达数十种,却没有一种可以达到监狱的要求。中电昆辰研发人员经过实地勘察和深入访谈,和一线干警共同执勤数月,终于针对监狱的特点研发了鹰眼监所人员定位系统,可以同时满足监所对于高精度、大容量、抗遮挡、低延迟和低功耗的实际要求。中电昆辰并因此直接参与了司法部十三五对智慧监狱人员定位的行规和技术准则制定,以及后来对于智慧戒毒行业标准的制定。
在刚刚过去的2019苹果秋季发布会上,苹果官方宣布此次发布的全系列新款iPhone11,全部搭载了支持UWB技术的U1芯片,UWB技术作为苹果此次发布会的黑科技,第一次出现在广大消费者的视野中。搭载U1芯片的新iPhone,进一步提升了手机的定位功能,不仅可以感知自己手机的位置,还可以感知周边其他设备的位置。
随着5G的到来,越来越多涉及到多种技术的物联网设备和应用将会出现,UWB技术可以根据自身的特点,与这些物联网场景紧密结合,给用户提供更好的服务体验,而苹果等厂家的加入正是这一点最好的证明。
目前中电昆辰已经与国内部分整车厂合作进行UWB车钥匙产品的研发。传统的车钥匙在远程解锁汽车方面存在安全问题:犯罪分子可以通过模仿现有车钥匙的通信频段来窃取车辆,而UWB特有的加密保护机制以及更快的传输速度则可以有效避免这一问题。因此,UWB可以实现汽车的智能识别——新的汽车钥匙系统会识别你加载UWB芯片的手机并且唤醒汽车,而当你远离汽车时,则会自动为汽车上锁,届时手机将全面代替传统车钥匙。中电昆辰也正在布局UWB芯片这一领域,以后会延伸出移动终端将能够与智能房门、通道入口和各种智能家居产品进行通信,一旦靠近即可将它们开启,智能互联技术也能直观地融入人们的生活。