日新月异的技术发展，让无数人享受到了GNSS高精度定位为生产、生活带来的便利，位置服务在国民经济中的应用呈现爆发式增长趋势。然而因建筑物遮挡卫星信号，导致卫星定位在室内场景无法实现。而各领域对室内外高精度无缝导航定位的迫切需求，要求能够尽快提供基于多系统融合的高精度、广适配、智能化的位置服务，实现室内外、全场景的高精度定位应用。
为解决室内外高精度市场需求痛点，四维图新两家参股公司--GNSS高精度定位服务提供商六分科技与基于UWB技术的全场景定位解决方案提供商中电昆辰牵手合作，共同打造“GNSS RTK+UWB”的高精度室内外一体化定位解决方案。
该方案基于成熟可靠的高精度卫星定位技术及近年来得到广泛验证的UWB定位技术，将高精度GNSS位置服务与UWB服务融合，终端采用“ GNSS + UWB ”一体化硬件，将GNSS与UWB的数据格式进行了统一，并为各种应用提供多系统可用/可定制开发的SDK，实现了从云服务到终端应用，全场景无缝对接的室内外一体化高精度定位能力。
在室外开阔的环境下，利用六分科技提供的GNSS高精度定位技术，定位终端可获得高精度的GNSS位置数据；在室内以及遮挡环境中，利用中电昆辰的UWB定位技术，对终端设备进行GNSS定位补盲，从而实现连续、稳定、可靠、实时、无缝的厘米级高精度定位服务。同时，该方案还可降低定位成本，快速实现规模化商用，从而推动室内外一体化定位应用发展。
以智慧港口应用为例，双方合作的高精度室内外一体化定位解决方案，可在港口区域的多种复杂场景中，为用户实时提供连续、稳定、可靠的厘米级高精度定位服务。结合港口专用的高精度地图，可实现有人集卡、IGV、AGV等各种车辆的高精度定位监管和调度，货物精准装卸，车辆自动驾驶，车队编队行驶，以及人员和贵重物资定位的精准位置服务，在提升生产效能、助力智慧港口建设中发挥重要作用。
六分科技智慧港口高精度定位解决方案架构图
目前，基于虚拟参考站技术原理，六分科技已建成覆盖全国的地基GNSS增强网络，并自研开发了专业的终端算法与组合导航算法，能够帮助用户快速获取厘米级高精度定位信息。六分科技提供的多星多频服务、自适应组网算法，六分服务系统的高容错性、及时预警功能、与完好性监测等性能，使六分科技具备了为海量用户提供7*24h全天候、稳定、可靠的位置数据服务的能力。
中电昆辰利用UWB定位技术优势，形成全自主知识产权、符合IEEE 802.15.4z标准、多维度技术指标全面领先的室内外全场景定位解决方案。
结合中电昆辰的UWB定位技术，六分科技的高精度定位服务可以进一步实现更多场景的精准位置应用，为多领域应用场景的拓展奠定良好基础。
室内外一体化高精度定位技术能为车辆安全可靠运行，作业安全规范提供重要保障，在仓储物流、智慧港口、智慧矿区、智能驾驶等场景中拥有广泛的应用需求，是定位技术未来发展的宏观趋势之一。除了深耕各类典型场景的商用落地之外，未来六分科技也将持续展开多技术融合的研发与合作，充分满足广大客户全场景多样化位置需求，助力产业转型升级。
